Software RAID replace failed harddisk

cat /proc/mdstat

Personalities : [raid0] [raid1] [raid6] [raid5] [raid4] [raid10] 
md3 : active raid1 sda4[3] sdb4[2]
      2778744127 blocks super 1.2 [2/1] [_U]
      [>....................]  recovery =  1.3% (38884416/2778744127) finish=534.3min speed=85452K/sec
      
md2 : active raid1 sda3[3] sdb3[2]
      134216632 blocks super 1.2 [2/2] [UU]
      
md1 : active raid1 sda2[3] sdb2[2]
      524276 blocks super 1.2 [2/2] [UU]
      
md0 : active (auto-read-only) raid1 sda1[3] sdb1[2]
      16776120 blocks super 1.2 [2/2] [UU]
      
unused devices: <none>

mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sda1
mdadm --manage /dev/md1 --fail /dev/sda2
mdadm --manage /dev/md2 --fail /dev/sda3
mdadm --manage /dev/md3 --fail /dev/sda4

mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sda1
mdadm --manage /dev/md1 --remove /dev/sda2
mdadm --manage /dev/md2 --remove /dev/sda3
mdadm --manage /dev/md3 --remove /dev/sda4

shutdown and remove failed disk
boot

mdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sda1
mdadm --manage /dev/md1 --add /dev/sda2
mdadm --manage /dev/md2 --add /dev/sda3
mdadm --manage /dev/md3 --add /dev/sda4

watch cat /proc/mdstat

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